Pasado Simple

El pasado simple se utiliza para expresar acciones en pasado que han finalizado en un tiempo específico:

I visited my family in the morning (yo visité a mi familia en la mañana).
He called me last Saturday (él me llamó el sábado pasado).

Cuando utilizamos el pasado simple debemos referirnos a los verbos regulares, cuyo pasado se forma al adicionar ed al final del verbo:

work-worked/ visit-visited/ call-called,

y a los verbos irregulares cuyo pasado se forma al escribir un verbo con diferente escritura:

write-wrote/ drink-drank, o a veces la misma escritura:
put-put/ hit-hit.

¡Atención!
La gran mayoría de los verbos irregulares no aceptan ed para el pasado pero hay casos de verbos especiales que son regulares e irregulares a la vez:
learn - learned o learnt.

Negación

La negación en pasado se realiza con el auxiliar did en negación (didn’t) y el verbo en su forma base para todos los pronombres:

I didn’t visit my family (yo no visité mi familia).
He didn’t call me (el no me llamó).

Preguntas

Las preguntas se efectúan anteponiendo el auxiliar did al verbo con todos los pronombres con el verbo en su forma base:

Did you visit your family? (visitaste tu familia?).
Did he call you? (el te llamó?).